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現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)布建筑工地錨定機(jī)器人系統(tǒng)
【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】6月22日，現(xiàn)代機(jī)器人與現(xiàn)代E&C在京畿道城南市的現(xiàn)代重工全球研發(fā)中心(GRC)舉行了建筑機(jī)器人技術(shù)演示會(huì)。
去年7月，現(xiàn)代機(jī)器人與現(xiàn)代建設(shè)簽署了建筑工地作業(yè)機(jī)器人開發(fā)、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)、工地和樓宇自動(dòng)駕駛核心技術(shù)開發(fā)等業(yè)務(wù)協(xié)議。
當(dāng)天，錨定自動(dòng)化機(jī)器人和工地巡視機(jī)器人作為首個(gè)公布的成果正式亮相。
首先，安排巡邏機(jī)器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠(yuǎn)程響應(yīng)情況。
接下來(lái)，使用錨定自動(dòng)化機(jī)器人執(zhí)行天花板鉆孔工作。在可升降的移動(dòng)小車上安裝帶有3D視覺設(shè)備的協(xié)作機(jī)器人，小車通過(guò)自動(dòng)駕駛移動(dòng)到目的地，并通過(guò)提升升降機(jī)將機(jī)器人送到工作空間。
之后，協(xié)作機(jī)器人利用鉆頭和3D視覺來(lái)尋找目標(biāo)工作點(diǎn)。用帶有十字 (+) 標(biāo)記圖像的3D視覺傳感器進(jìn)行抓取，并對(duì)交叉點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人對(duì)最終的校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行錨定和驗(yàn)收檢查。
現(xiàn)代機(jī)器人負(fù)責(zé)開發(fā)用于錨定視覺系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人控制功能。此外，我們開發(fā)了基于力量控制的深度控制功能，以確保準(zhǔn)確作業(yè)。
這項(xiàng)工作展示了機(jī)器人自動(dòng)化的巨大優(yōu)勢(shì)，例如確保工人在高風(fēng)險(xiǎn)工作環(huán)境中的安全以及準(zhǔn)確和高效。
這套應(yīng)用所使用的是現(xiàn)代機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人YL012型號(hào)，負(fù)載12kg，臂長(zhǎng)達(dá)1305mm，均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，并憑借流線型的外觀設(shè)計(jì)獲得德國(guó)紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
現(xiàn)代建設(shè)表示，未來(lái)計(jì)劃擴(kuò)大涂裝、焊接、砌筑等機(jī)器人作業(yè)的應(yīng)用范圍。
現(xiàn)代機(jī)器人公司的相關(guān)人士表示，“我們將努力開發(fā)更多技術(shù)，使用機(jī)器人在建筑領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化”“從建筑現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)到竣工建筑內(nèi)的服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人都可以使用”。
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