650系列小型旋臂式機(jī)械手用于50-130T的各型臥式注塑機(jī)，用于取出兩板模的成品及水口取出，此系列機(jī)械手根據(jù)手臂上下長度可分為350/450/550/650/750，爪旋機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)成品90度。安裝此機(jī)械手臂可增加產(chǎn)能（20%-30%）,降低產(chǎn)品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量，減少浪費(fèi)。

治具回路
全功能型預(yù)留一組吸回路，可以同時吸成品及夾水口?？蓱?yīng)用于一模多腔成品的吸取出。單功能型僅能夾水口，并沒有吸著功能

左右旋機(jī)構(gòu)
更換置物方向時方便調(diào)整，僅需調(diào)整螺絲即可，不需要更換氣管及磁簧開關(guān)。

爪旋機(jī)構(gòu)
具有爪旋機(jī)構(gòu)，夾具可以旋轉(zhuǎn)90度，放置成品。

換模調(diào)整機(jī)構(gòu)
換模時僅需要將固定把手松開，全集可旋轉(zhuǎn)90度，提升換模效率。

控制系統(tǒng)：

●掌上型控制系統(tǒng)，對話式操作可切換中文或是英文化頁面。
●自動偵測故障情況，顯示于幕面，并自動記錄故障碼。

●手動頁可顯示所有的輸入/輸出接點(diǎn)，維修方便快速。
●LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、開關(guān)模、成品檢測等。
●可外接輸出點(diǎn)，控制輸送帶或是噴機(jī)型劑裝置。
●自動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可設(shè)定變更計(jì)時、計(jì)數(shù)。
●可選擇CE機(jī)種，符合EUROMAP/SP的標(biāo)準(zhǔn)，并附標(biāo)準(zhǔn)接頭。

手臂結(jié)構(gòu)：

●上下手臂為鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌。
●*結(jié)構(gòu)、耐磨好不變形震動小使用壽命長。
●全機(jī)械鋁合金精密鑄造，*的模糊化。
●旋出方向度調(diào)整容易，不需要更換風(fēng)管及開關(guān)，只要用扳手輕松調(diào)整，節(jié)省時間。
●換模時非常方便快速，只要用把手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)。提升換模的效率。

SS*系列為斜臂式取出機(jī)，手臂有單截與雙截式：單截上下行程有550/650mm兩種，適用于150噸以下的臥式塑料射出形成機(jī)。雙截上下行程有650/750/850/950mm四種滴用于400噸以下的臥式塑料射出成型機(jī)。全功能機(jī)器（V），附有真空發(fā)生器及標(biāo)準(zhǔn)吸盤治具，單功能則無，均有爪旋功能。

小型旋臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如下：