KUKA LBR iiwa，又在福特找了份新工作！

2019-06-20 10:10:20 來源：KUKA機器人閱讀量：12737 評論

　　【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】 LBR iiwa 深知，霧霾、雨雪、沙塵等復(fù)雜氣象條件下，汽車霧燈亮起，可以增加路面能見度，確保行車安全。

　　在以往汽車生產(chǎn)中，霧燈由工人手動調(diào)整校準(zhǔn)。在此過程中，他們需要彎腰查找保險杠區(qū)域難以接近部位的調(diào)節(jié)螺栓開口。找到后，工人還須小心將工具定位在調(diào)節(jié)螺栓上，同時確保保險杠上的調(diào)整開口不被損壞。

　　這不，為了使工人擺脫這種不符合人體工學(xué)的手動調(diào)校工作，KUKA LBR iiwa 去福特工廠 “應(yīng)聘” 了霧燈調(diào)整師職位????‍♂?。

　　福特工廠新員工— 霧燈調(diào)整師

　　為了減輕員工負(fù)擔(dān)，同時提高作業(yè)質(zhì)量，福特 VOME(車輛運營制造工程)、Dürr Assembly Products 和 KUKA 共同在可行性框架內(nèi)打造了一套全新的替代方案。該解決方案采用人機協(xié)作模式，由兩臺 KUKA LBR iiwa 負(fù)責(zé)全自動霧燈調(diào)整工作。

　　KUKA LBR iiwa 現(xiàn)場工作情況如何？

　　接下來，請和小 KU 一起來看看這位“新同事”在車間的表現(xiàn)。

　　人機協(xié)作工作流程

　　1. 操作員連接OBD接口，讓車輛自動對中定位，進(jìn)行車身高度測量。

　　2. 一臺準(zhǔn)備就緒的 KUKA LBR iiwa，開始進(jìn)行ACC雷達(dá)校準(zhǔn)。

　　3. 校準(zhǔn)前置攝像頭，調(diào)整近光燈。

　　4. 另一臺裝載 Dürr 終端執(zhí)行器的 KUKA LBR iiwa，開始定位螺絲釘，并通過靈敏檢測調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行霧燈調(diào)校程序。

　　5. 操作員進(jìn)行底盤橫梁調(diào)校工作。

　　工人在車身一側(cè)調(diào)整主大燈時，LBR iiwa 在另一側(cè)同時調(diào)整霧燈。這樣，便將工人從不符合人體工學(xué)的作業(yè)中解脫出來。

　　工作過程中，操作員與機器人“同事” 在同一輛車旁作業(yè)時無需額外的安全裝置。

　　人機協(xié)作方案的秘密所在

　　一方面，理想的結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)節(jié)力矩傳感器，使智能工業(yè)工作助手 LBR iiwa 在人機協(xié)作中的優(yōu)勢盡顯。通過關(guān)節(jié)力矩傳感器，LBR iiwa 可立即識別外界接觸，降低力和速度。這讓它能夠與工人一起在狹小空間內(nèi)安全作業(yè)。

　　另一方面，人機協(xié)作機器人 LBR iiwa 可通過其高性能控制裝置以力控方式，快速識別輪廓。結(jié)合 Dürr 專門開發(fā)的終端執(zhí)行器，KUKA LBR iiwa 能夠根據(jù)攝像系統(tǒng)測定的孔位坐標(biāo)定位調(diào)整螺絲。

　　此外，Dürr Assembly Products 具有人機協(xié)作能力的鋁制重載型龍門，將 LBR iiwa 直接固定在待調(diào)整霧燈前方，為安全提供雙重保障。

　　實際的調(diào)節(jié)螺栓位于保險杠內(nèi)的開孔后約 80mm 處。KUKA LBR iiwa 人機協(xié)作機器人動作靈敏，可將調(diào)整工具巧妙放置在螺栓頭中，切實扮演著操作員“第三只手”的角色。

　　福特薩爾路易斯(Saarlouis)工廠，已在全新福特?？怂?C519 四個大燈/駕駛輔助系統(tǒng)試驗臺中分別采用兩臺 KUKA LBR iiwa 輕型機器人。

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